具身智能赛道再添重磅玩家。千诀科技,一家源自清华系的创业公司,近日宣布完成数亿元A轮融资,由京铭资本领投,山东新动能、山东财金资本、元禾厚望等十余家机构跟投,阵容涵盖国家队、产业方与家族办公室。这家公司押注的并非传统的端到端大模型,而是分布式预测世界模型,并已在十万量级终端设备上实现商业化落地,引发行业广泛关注。
千诀科技的分布式预测世界模型,核心在于将复杂的环境感知与决策任务拆解至多个轻量级模型,通过协同预测而非单一巨大模型来理解物理世界。这种架构大幅降低了算力与功耗需求,使得模型能够直接部署在机器人等边缘设备上,而非依赖云端。据公司透露,其落地终端已涵盖服务机器人、工业协作臂及消费级智能硬件,累计出货量突破十万台,平均推理延迟控制在20毫秒以内,显著低于传统方案。
从技术路线看,千诀科技选择了一条差异化路径。当前多数具身智能公司聚焦于大语言模型或视觉-语言模型,强调通用对话与指令跟随,但往往面临端侧算力瓶颈与实时性挑战。千诀的分布式预测模型则更强调对物理世界的动态建模能力,例如预测物体运动轨迹、环境变化与机械臂操作的反作用力,这使其在复杂装配、动态避障等场景中表现突出。公司团队来自清华大学计算机系与交叉信息研究院,在强化学习与模型预测控制领域有十余年积累。
本轮融资的完成,意味着资本对具身智能“轻量化落地”路线的认可。随着特斯拉Optimus、Figure AI等海外玩家带动产业热潮,国内机器人创业公司正加速从实验室走向工厂与家庭。千诀科技表示,资金将主要用于扩大分布式模型的训练数据规模、提升跨场景泛化能力,并计划在2025年底前将终端部署量提升至百万级。对于AI从业者而言,千诀的案例表明,在追求更大参数规模的同时,分布式、模块化的世界模型或许能为具身智能的规模化落地打开一扇新门。