最近在折腾一个AI Agent项目，想实现一个多Agent协作系统，比如一个负责查资料、一个负责总结、一个负责写报告。我用LangGraph搭了图结构，任务路由是基于LLM输出判断的。但实际跑起来总出问题：有时候Agent A把本该给B的任务抢了，有时候一个任务被重复执行，还有时候直接卡死。我试过调prompt，加了一些“严格按照流程走”的指令，效果还是不稳定。想问下社区大佬，这种多Agent协作中任务分配和状态管理这块，有没有成熟的设计模式或框架？还是说必须自己写状态机？求指点，先谢过。